Le Monsard culmine à 406 mètres. Le panorama dévoile depuis la table d'orientation un magnifique point de vue sur Milly-Lamartine, Pierreclos, les roches de Solutré et Vergisson, Milly-Lamartine, Berzé-la-Ville. Il est possible de suivre un petit sentier fléché "grotte de Jocelyn" situé à flanc de colline et assez escarpé. La légende raconte que l'histoire d'amour entre l'abbé Dumont et Mademoiselle de Milly a donné son nom à cette minuscule grotte qui leur a servi de refuge. Accès libre toute l'année.
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