Dans le cadre historique du premier étage de la Porte de Joigny, le Musée-Galerie Carnot présente l'image des fortifications et des monuments de la cité royale. On retiendra l'exceptionnel bas-relief médiéval des "Amants de Villeneuve", le projet de façade de Notre-Dame de Villeneuve dessiné en 1575 et le panneau peint du XVIe siècle "Oeuvres de la Miséricorde". La salle des Chevaliers rassemble une collection de plus de 30 mannequins qui retrace 200 ans d'histoire de la Gendarmerie nationale.
